一种翻转分料装置

摘要

本发明提供一种翻转分料装置，包括：支撑立柱，振动料斗，分料机构以及翻转机构；分料机构包括：转轴支座，第一、第二直线轴承，第一、第二导柱，第一、第二推板架，第一、第二推板，以及推送气缸；翻转机构包括：轴承座，转轴以及旋转气缸，所述转轴自轴心开一纵向延伸的凹槽，以及垂直于凹槽的通孔；输料槽、第一、第二推板与凹槽对准并在同一水平面上延伸，转轴支座上设有与通孔对准的进料光纤以及与凹槽横向错开的出料光纤，进料光纤和出料光纤分别与控制系统连接，控制系统分别与推送气缸和旋转气缸信号连接。该翻转分料装置使用一套装置即实现了工件正反两种姿态的分料，且分料后的工件都在相同位置，机械手抓取方便，大大提高了生产效率。

主权项

一种翻转分料装置，其特征在于，包括：支撑立柱(100)，振动料斗(200)，分料机构(300)以及翻转机构(400)，其中，所述分料机构(300)包括：固定于所述支撑立柱(100)上的转轴支座(301)，平行且横向穿过所述转轴支座(301)的第一直线轴承(302)和第二直线轴承(303)，分别与所述第一直线轴承(302)和第二直线轴承(303)滑动配合的第一导柱(304)和第二导柱(305)，连接于所述第一导柱(304)和第二导柱(305)的一侧末端的第一推板架(306)，连接于所述第一导柱(304)和第二导柱(305)的另一侧末端的第二推板架(307)，所述第一推板架(306)和第二推板架(307)沿竖直方向相对延伸，固定在所述第一推板架(306)顶端的第一推板(308)和固定在所述第二推板架(307)顶端的第二推板(309)，所述第一推板(308)和第二推板(309)彼此间隔开，以及固定于所述第一推板架(306)或第二推板架(307)外侧的推送气缸(310)；所述振动料斗(200)具有用于输送工件(10)的固定于所述转轴支座(301)上并纵向延伸的输料槽(201)；所述翻转机构(400)包括：固定于所述支撑立柱(100)上的轴承座(401)，贯穿所述轴承座(401)并纵向延伸的转轴(404)，以及固定于所述轴承座(401)外侧并与所述转轴(404)连接的旋转气缸(403)，其中，所述转轴(404)的一端从轴承座(401)中伸出并自轴心开一纵向延伸的凹槽(405)，所述转轴(404)上开有垂直于所述凹槽(405)的通孔(406)；其中，所述输料槽(201)与所述凹槽(405)对准，且输料槽(201)的底面与凹槽(405)的底面在同一水平面延伸，第一推板(308)的侧面与凹槽(405)的一侧面对准并在同一竖直面上延伸，第二推板(309)的侧面与凹槽(405)的另一侧面对准并在同一竖直面上延伸，所述转轴支座(301)上还设有与所述转轴(404)上的通孔(406)对准的进料光纤(315)以及固定在所述转轴支座(301)侧面上的对应于工件输出位置的出料光纤(316)，所述出料光纤(316)与所述凹槽(405)位于同一水平面上并在横向上错开，所述进料光纤(315)和出料光纤(316)分别与控制系统连接，所述控制系统分别与所述推送气缸(310)和旋转气缸(403)信号连接。