一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器

摘要

本发明公开了一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其特征在于：设置一柔性印刷电路板，在印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称；在柔性印刷电路板上固定有一复合多介质层；复合多介质层由呈倒凹形的PDMS介质层及位于PDMS层凹槽内的空气介质层构成；复合多介质层扣合在柔性印刷电路板的上方，公共电极及四个感应电极位于空气介质层内；在复合多介质层上设置有PDMS半球形触头。本发明变介质式电容柔性三维力触觉传感器公共电极及各感应电极位于同一平面上，与传统上下电极结构的电容式触觉传感器相比，具有制作工艺简单，易于阵列化的优势。

主权项

一种变介质式电容柔性三维力触觉传感器，其是设置一柔性印刷电路板，其特征在于：在所述印刷电路板上印刷有一呈正方形的公共电极和等间距位于所述公共电极各边外围的四个相同的矩形感应电极；各感应电极以公共电极的中心为对称点两两对称；在所述柔性印刷电路板上固定有一复合多介质层；所述复合多介质层由呈倒凹形的PDMS介质层及位于PDMS层凹槽内的空气介质层构成；复合多介质层扣合在所述柔性印刷电路板的上方，所述公共电极及四个感应电极位于空气介质层内；在所述复合多介质层上设置有PDMS半球形触头。