一种中低速磁浮列车轨缝信号处理方法

摘要

本发明公开了一种中低速磁浮列车轨缝信号处理方法。在中低速磁浮列车中使用多个气隙传感器依次通过轨道接缝，根据气隙传感器通过相同轨道接缝时轨缝信号特征一致的原理，从先通过轨缝的传感器输出信号中提取轨缝信号，根据传感器依次通过轨道接缝的延时信息，对后通过轨道接缝的传感器信号进行处理消除其中含有的轨缝信号，从而使得后过缝传感器信号中不含有轨缝干扰信号。通过使用本发明的信号处理方法，在中低速磁浮列车运行中，始终采用后过缝传感器处理信号，不进行传感器信号切换，消除了由于传感器信号切换造成的悬浮系统扰动。

主权项

一种中低速磁浮列车轨缝信号处理方法，在中低速磁浮列车中沿车辆运行方向安装至少两个等间距气隙传感器，按照以下三个步骤实施：首先从先通过轨道接缝的气隙传感器信号中提取轨缝信号，其次是对多个气隙传感器先后通过轨道接缝的时间差值进行计算，最后对后通过轨道接缝传感器信号中轨缝信号分量进行消除，在中低速磁浮列车运行中始终采用经过消除轨缝信号的最后气隙传感器的气隙值；所述提取先通过轨道接缝的气隙传感器信号中轨缝信号方法为：通过前后相邻传感器之间的差值进行高通滤波，当滤波值连续大于某一阈值后，认为前传感器正在通过轨缝，当滤波值连续小于该阈值后，认为传感器完全通过轨缝，依次记录所有大于阈值的滤波值；或者根据列车运行的速度和轨缝的宽度范围，设计相应的带通滤波器，提取过轨缝信号，并依次记录。