无人飞行器控制方法及控制装置

摘要

本发明提供一种无人飞行器控制方法，其包括按设定时间间隔，收集无人飞行器的飞行状态数据；根据当前的飞行状态数据，判断无人飞行器是否发生碰撞；如无人飞行器发生碰撞，则获取第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据；以及使用第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据，对无人飞行器进行飞行位置恢复。本发明还提供一种无人飞行器控制装置。本发明的无人飞行器控制方法及控制装置在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复；解决了现有的无人飞行器控制方法及控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题。

主权项

一种无人飞行器控制方法，其特征在于，包括：按设定时间间隔，收集无人飞行器的飞行状态数据；根据当前的所述飞行状态数据，判断所述无人飞行器是否发生碰撞；如所述无人飞行器发生碰撞，则获取第一预设恢复时间点的所述无人飞行器的飞行位置数据；以及使用所述第一预设恢复时间点的所述无人飞行器的飞行位置数据，对所述无人飞行器进行飞行位置恢复。