抓瓶装置

摘要

本发明公开了一种抓瓶装置，包括机架和装于机架上的驱动机构和链轮传动副，链轮传动副上装设有升降平移机构，升降平移机构上装设有抓瓶部件，链轮传动副的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨，升降平移机构与n形导轨滑动连接。该抓瓶装置具有简单紧凑、升降平移过程顺畅平稳、稳定性好的优点。

主权项

一种抓瓶装置，包括机架（8）和装于机架（8）上的驱动机构（1）和链轮传动副（2），所述链轮传动副（2）上装设有升降平移机构（3），所述升降平移机构（3）上装设有抓瓶部件（4），其特征在于：所述链轮传动副（2）的上端链条区域设有与链条形状匹配的n形导轨（61），所述升降平移机构（3）与n形导轨（61）滑动连接。