一种基于多传感器数据融合的测量方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的测量方法，在使用传感器测量某一参数时，可以通过本发明的方法先用格罗贝斯判据对采集到的原始数据进行疏失误差的剔除，减少了因疏失误差对的融合精度影响；之后采用分批估计的方法对同一传感器不同时刻对同一观测物体的测量数据进行局部融合，得到观测物体相关参数的局部估计值，同时还可以通过计算得到传感器在这一时间阶段的测量误差；根据分批估计得到的各传感器的测量误差来确定不同传感器的权重系数，最后对得到的各个传感器的局部估计值进行加权融合，得到参数最终的全局估计值。本发明适于实际工程应用，根据先验知识来确定数据融合的权重系数。

主权项

一种基于多传感器数据融合的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对采集到的原始数据进行疏失误差的剔除，减少因疏失误差对的融合精度影响；步骤2、采用分批估计的方法对同一传感器不同时刻对同一观测物体的测量数据进行局部融合，得到观测物体相关参数的局部估计值，同时通过计算得到传感器在这一时间段的测量误差，再根据分批估计得到的各传感器的测量误差来确定不同传感器的权重系数，最后对得到的各个传感器的局部估计值进行加权融合，得到最终的全局估计量。