| 发明名称 | 一种车联网中车辆的控制方法、装置、系统及车辆 | ||
| 摘要 | 本申请实施例中提供了一种车联网中车辆的控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：获取第一车辆的当前速度v<sub>1</sub>、第一车辆的当前最大刹车能力a<sub>1</sub>、和第二车辆的当前速度v<sub>2</sub>、第二车辆的当前最大刹车能力a<sub>2</sub>；其中，第一车辆为第二车辆前方距离第二车辆最近的车辆；根据v<sub>1</sub>、a<sub>1</sub>、v<sub>2</sub>、a<sub>2</sub>确定第二车辆与第一车辆的当前最小安全距离S<sub>安全</sub>；根据第一车辆与第二车辆的当前距离S<sub>当前</sub>和S<sub>安全</sub>对第二车辆进行控制。采用本申请实施例中车辆控制方案，能够提升车辆控制的精确度。 | ||
| 申请公布号 | CN105355087A | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
| 申请号 | CN201510802619.9 | 申请日期 | 2015.11.19 |
| 申请人 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 发明人 | 骆磊 |
| 分类号 | G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | G08G1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人 | 申楠 |
| 主权项 | 一种车联网中车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆的当前速度v<sub>1</sub>、所述第一车辆的当前最大刹车能力a<sub>1</sub>、和所述第二车辆的当前速度v<sub>2</sub>、所述第二车辆的当前最大刹车能力a<sub>2</sub>；其中，所述第一车辆为所述第二车辆前方距离所述第二车辆最近的车辆；根据所述v<sub>1</sub>、a<sub>1</sub>、v<sub>2</sub>、a<sub>2</sub>确定所述第二车辆与所述第一车辆的当前最小安全距离S<sub>安全</sub>；根据所述第一车辆与所述第二车辆的当前距离S<sub>当前</sub>和所述S<sub>安全</sub>对所述第二车辆进行控制。 | ||
| 地址 | 100102 北京市朝阳区望京SOHO塔2C区1506 | ||