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Bei einer selbstfahrenden Fräsmaschine (1, 1a, 1b), mit einem Maschinenrahmen (2), mit einer Steuerung (3) für den Fahr- und Fräsbetrieb, mit einer Arbeitswalze (22), mit einem Transportband (12), wobei das Transportband (12) relativ zum Maschinenrahmen (2) um eine im wesentlichen horizontal verlaufende erste Achse (21) unter einem Höhenwinkel, und um eine orthogonal zur ersten Achse (20) verlaufende zweite Achse (23) seitlich unter einem Schwenkwinkel verschwenkbar ist, wobei das Transportband (12) das Fräsgut (14) auf eine Ladefläche (15) eines Transportfahrzeuges (10) mit einer vorgegebenen Fördergeschwindigkeit ablädt, und wobei die Steuerung (3) die Positionierung des Fräsgutes (14) zumindest über den Schwenkwinkel des Transportbandes (12) fortlaufend automatisch steuert, ist vorgesehen, dass die Steuerung (3) Grenzwerte für einen maximal zulässigen, in Abhängigkeit von der aktuellen Betriebssituation variierbaren Schwenkwinkelbereich (36, 38) für das Verschwenken des Transportbandes (12) vorgibt und überwacht. Darüber hinaus gibt es auch ein Verfahren zum Abladen von Fräsgut. |
