三维测量设备、三维测量方法

摘要

基于将不具有重叠的边缘位置的多个频率的狭缝状光图案投射到被摄体上时的所拍摄图像，来识别这些狭缝状光图案的边缘部分。在两个以上的狭缝状光图案的所拍摄图像中边缘部分重叠的情况下，与这些边缘相对应的位置的计算距离值的可靠度下降。

主权项

一种三维测量设备，包括：投射单元，用于将具有明暗条纹部的多个图案投射到被摄体上；获得单元，用于获得被所述投射单元投射了各图案的被摄体的多个拍摄图像；以及边缘位置检测单元，用于检测各拍摄图像中的表示各图案的明部和暗部之间的边界的边缘的位置，其特征在于，所述三维测量设备还包括：判断单元，用于判断是否在各拍摄图像中的相同位置处的像素中检测到多个边缘；以及位置计算单元，用于基于所述边缘的位置和所述判断单元的判断结果来计算所述被摄体的位置。