一种实时对焦的装置及方法

摘要

本发明提供了一种实时对焦的装置及方法，包括显微扫描设备和测距传感器，测距传感器位于物镜相对于载玻片扫描移动方向的前方。测距传感器测量并计算所述第一点距离物镜的垂直距离，并通过所述控制器控制所述物镜移动以使所述第一点位于物镜的景深范围内，当所述物镜移动至所述扫描目标表面的第一点，所述测距传感器测量并计算所述第二点距离物镜的垂直距离，并通过所述控制器控制所述物镜移动以使所述第二点位于物镜的景深范围内。本发明的技术方案通过实时地获取目标距离信息,自动寻找计算最佳焦点位置以控制成像系统在垂直方向的移动，使目标表面总是处于物镜景深范围内，大大节约了时间及系统资源。

主权项

一种实时对焦的装置的实时对焦方法，其特征在于，所述装置适用于显微扫描，包括显微扫描设备和测量扫描目标表面与其之间距离的测距传感器，所述显微扫描设备包括与控制器相连的可相对移动的物镜和载玻片，所述载玻片上置有扫描目标，所述测距传感器位于所述物镜相对于载玻片扫描移动方向的前方，所述测距传感器与控制器相连并将其与扫描目标表面距离信息传递至控制器；扫描时所述测距传感器在前面测距，所述物镜在后面扫描；且测距仪实时周期性地测量距离，所述方法包括如下步骤：步骤1，所述测距传感器测量所述扫描目标表面的第一点相对于测距传感器的距离Dt‑1，并计算所述第一点距离物镜的垂直距离L3，并通过所述控制器控制所述物镜移动以使所述第一点位于物镜的景深范围内；步骤2，当所述物镜移动至所述扫描目标表面的第二点，所述测距传感器测量所述扫描目标表面的第二点相对于测距传感器的距离Dt，并计算所述第二点距离物镜的垂直距离，并通过所述控制器控制所述物镜移动以使所述第二点位于物镜的景深范围内；所述步骤2中通过所述Dt‑1和Dt之间的差以及测距传感器与物镜之间的夹角计算出所述物镜所需移动的距离，以使所述第二点位于物镜的景深范围内。