液压挖掘机

摘要

本发明提供能抑制控制杆的微振动的产生的液压挖掘机。在与斗杆上升先导口连接的斗杆上升先导管路中设有斗杆上升比例电磁阀。在与斗杆下降先导口连接的斗杆下降先导管路中设有斗杆下降比例电磁阀。控制器基于在控制杆与斗杆下降比例电磁阀之间的斗杆下降先导管路中产生的压力来控制斗杆下降比例电磁阀的开度，并且对斗杆上升比例电磁阀的开度进行控制。在控制器向斗杆下降比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号时的每单位时间的电流的增加量小于在控制器向斗杆上升比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号时的每单位时间的电流的增加量。

主权项

一种液压挖掘机，包括：斗杆；斗杆用先导切换阀，所述先导切换阀具有斗杆上升先导口及斗杆下降先导口，并对所述斗杆的操作进行控制；斗杆上升先导管路，与所述斗杆上升先导口连接；斗杆下降先导管路，与所述斗杆下降先导口连接；斗杆上升比例电磁阀，设于所述斗杆上升先导管路中；斗杆下降比例电磁阀，设于所述斗杆下降先导管路中；控制杆，供驾驶员操作；压力传感器，用于检测在所述控制杆与所述斗杆下降比例电磁阀之间的所述斗杆下降先导管路中产生的压力；控制器，对所述斗杆上升比例电磁阀的开度进行控制，并且基于由所述压力传感器检测出的压力来控制所述斗杆下降比例电磁阀的开度，其中在所述控制器向所述斗杆下降比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号时的每单位时间的电流的增加量小于在所述控制器向所述斗杆上升比例电磁阀输出指示开度增加的指令信号时的每单位时间的电流的增加量。