一种仿鸟扑翼机构

摘要

本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动力方向控制机构，通过改变左、右扑翼的初始安装方位来改变升力的方向。本发明具有升力更大更平稳、动平衡性能好、传动效率高、使用寿命长、升力方向控制灵敏等优点。

主权项

一种仿鸟扑翼机构，其特征在于，该扑翼机构包括左传动箱(1)、左从动齿轮(2)、机架(3)、右从动齿轮(4)、右传动箱(5)、右扑翼(6)、右主动齿轮(8)、右轴(9)、同步轴(10)、左轴(11)、左主动齿轮(12)、左扑翼(14)；所述左传动箱(1)和右传动箱(5)分别位于机架(3)的左右两侧,结构组成完全相同，并关于机架(3)的对称平面完全对称，左传动箱(1)和右传动箱(5)的箱体通过轴承分别安装在机架(3)的两侧；左从动齿轮(2)与左传动箱(1)的箱体固接，轴线与箱体的回转轴线同轴；右从动齿轮(4)与右传动箱(5)的箱体固接，轴线与箱体的回转轴线同轴；右扑翼(6)与右传动箱(5)的输出轴固接，扑翼平面与输出轴的轴线平行，左扑翼(14)与左传动箱(1)的输出轴固接，扑翼平面也与输出轴的轴线平行；所述左主动齿轮(12)和右主动齿轮(8)分别位于左从动齿轮(2)和右从动齿轮(4)的下方，左主动齿轮(12)与左从动齿轮(2)啮合，两者的轴线在空间交叉成90°，右主动齿轮(8)与右从动齿轮(4)啮合，两者的轴线在空间也交叉成90°，左主动齿轮(12)和右主动齿轮(8)的轴线位于同一轴线上；所述左轴(11)和右轴(9)分别通过轴承安装在机架(3)的两侧，两者的轴线位于同一轴线上，并分别与同步轴(10)固接，左主动齿轮(12)与左轴(11)的轴线相同并固接，右主动齿轮(8)与右轴(9)的轴线相同并固接。