一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器，控制器通过检测系统实时监测货叉起升控制信号，控制货叉升降的起升电机的温度，货叉所带负载的重量，货叉相对地面的高度以及货叉的升降速度；在FPGA内部建立随机存储器(RAM)，通过地址查找，将FPGA检测到的电机温度、货物重量、货叉高度及货叉升降速度实时保存到随机存储器中；所述控制器包括微处理器、电机驱动模块、DSP模、若干个传感器、AD转换器，以及显示模块等；本发明所提到的控制器成本低，响应速度快，集成度高，可以方便改进、升级以及增加新的功能。

主权项

一种基于FPGA的电动叉车货叉起升控制器，其特征在于：所述控制器包括以FPGA为核心的微控制器模块、DSP模块、输入信号采集模块、电源模块、电源控制模块以及电机驱动模块，其中输入信号采集模块与FPGA模块相连，电源模块的输入连接电动叉车的蓄电池，输出连接FPGA和DSP模块相连，DSP通过I/O接口与FPGA相连，DSP通过I/O口与电机驱动模块相连。