一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪

摘要

一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪，包括摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜和主控计算机，风洞自由飞试验的模型内安装摄像机和加速度计，操作手坐在六自由度运动椅上，并且佩戴成像眼镜，摄像机实时将模型前方视角的视频图像传送到主控计算机，主控计算机将视频图像处理后传送到成像眼镜，操作手即能感受到模型所在位置的视角；模型内的加速度计将模型的姿态变化加速度传送到主控计算机，主控计算机通过处理将其输出到六自由度运动椅上，六自由度运动椅根据传入数据进行相应的姿态变化，操作手能够感受到模型的实时姿态及速度变化。本发明使得自由飞试验操作系统变得紧凑，控制效果明显提高。

主权项

一种应用于风洞自由飞试验的体感式操作仪，包括摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜和主控计算机，其特征在于，摄像机、加速度计、六自由度运动椅、成像眼镜分别和主控计算机电信号连接，风洞自由飞试验的模型内安装摄像机和加速度计，操作手坐在六自由度运动椅上，并且佩戴成像眼镜，摄像机实时将模型前方视角的视频图像传送到主控计算机，主控计算机将视频图像处理后传送到成像眼镜，操作手即能感受到模型所在位置的视角；模型内的加速度计将模型的姿态变化加速度传送到主控计算机，主控计算机通过处理将其输出到六自由度运动椅上，六自由度运动椅根据传入数据进行相应的姿态变化，操作手能够感受到模型的实时姿态及速度变化。