发明名称 |
用于将基元形状拟合到3D点的集合的方法 |
摘要 |
一种方法通过首先将三维(3D)点的集合转换到距离场,将基元形状拟合到该3D点的集合。距离场中的每个元素与到该3D点的集合中的最接近点的距离相关联。从基元形状假定两个或更多个候选的集合,并且使用距离场确定针对每个候选的得分。然后,根据它们的得分,从候选中选择拟合到3D点的基元形状。 |
申请公布号 |
CN105359163A |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201480036512.1 |
申请日期 |
2014.06.23 |
申请人 |
三菱电机株式会社 |
发明人 |
田口裕一;S·拉姆阿里加姆 |
分类号 |
G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I |
主分类号 |
G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
吕俊刚;杨薇 |
主权项 |
一种用于将基元形状拟合到三维(3D)点的集合的方法,该方法包括以下步骤:将所述3D点的集合转换到距离场,其中,所述距离场中的每个元素与到所述3D点的集合中的最接近点的距离相关联;假定所述基元形状的两个或更多个候选的集合;使用所述距离场确定针对每个候选的得分;以及根据得分选择作为拟合到所述3D点的所述基元形状的候选,其中,在处理器中执行以上步骤。 |
地址 |
日本东京都 |