| 主权项 |
一种小型无人机飞行振动响应的主动控制系统，其特征在于：包括无人机主体结构、控制主机、数字信号发生器、第一滤波放大模块、第二滤波放大模块、激振器、压电陶瓷叠层作动器、信号调理器、加速度传感器和谐波稳态控制系统，其中，所述控制主机分别与数字信号发生器、谐波稳态控制系统相连接；数字信号发生器依次经过第一滤波放大模块、激振器连接至无人机主体结构；谐波稳态控制系统的输出端依次经过第二滤波放大模块、压电陶瓷叠层作动器连接至无人机主体结构；无人机主体结构和加速度传感器相连接，加速度传感器的输出经过信号调理器作为谐波稳态控制系统的输入；控制主机输出振动信号，振动信号经过数字信号发生器转换成模拟信号，模拟信号经过第一滤波放大模块传输到激振器，激振器动作产生激励力作用到无人机主体结构，产生一个振动加速度信号；所述振动加速度信号由加速度传感器采集，再经过信号调理器、谐波稳态控制系统进入到控制主机；控制主机根据机体振动加速度的大小，输出振动控制信号，所述振动控制信号由谐波稳态控制系统转换成模拟信号，经过第二滤波放大模块发送给压电陶瓷叠层作动器，压电陶瓷叠层作动器产生相应的作动力作用到无人机主体结构，控制机体的振动；所述压电陶瓷叠层作动器包括外壳，还包括设置于外壳内的电极串联压电陶瓷片、电极并联压电陶瓷片、串联电源引线、并联电源引线和可移动输出端，所述电极串联压电陶瓷片、电极并联压电陶瓷片和可移动输出端依次连接，串联电源引线的一端与电极串联压电陶瓷片相连接，另一端与并联电源引线的一端相连接，并联电源引线的另一端与电极并联压电陶瓷片相连接；所述外壳与电极串联压电陶瓷片、电极并联压电陶瓷片之间还填充有绝缘材料。 |
