一种高精度船载稳定云台及其装配方法

摘要

本发明涉及一种高精度船载稳定云台及其装配方法。主要解决现有一种高精度船载稳定云台存在传动精度低，输出扭矩小以及稳定性差的技术问题。包括上稳定云台、上旋转臂以及上旋转架，还包括上驱动电机和传动机构，所述传动机构包括上输出轴、主动斜齿轮以及从动斜齿轮，所述上输出轴与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴上并与主动斜齿轮相啮合，所述主动斜齿轮由上驱动电机带动，所述动斜齿轮与上旋转臂相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮、第二斜齿轮组成，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布。由于船载稳定云台采用齿轮消隙机构的传动结构，具有输出扭矩大，稳定云台传动精准高，占用空间小，以及合理布局等优点。

主权项

一种高精度船载稳定云台，其特征在于：包括上稳定云台（1）、上旋转臂（2）以及上旋转架（3），所述上旋转臂（2）铰接于上旋转架（3），所述上稳定云台（1）安装于旋转架（3）上，还包括上驱动电机（4）和传动机构，所述传动机构包括上输出轴（5）、主动斜齿轮（6）以及从动斜齿轮，所述上输出轴（5）与上旋转臂（2）相连接，所述从动斜齿轮设于上输出轴（5）上并与主动斜齿轮（6）相啮合，所述主动斜齿轮（6）由上驱动电机（4）带动，所述从动斜齿轮与上旋转臂（2）相连接，所述从动斜齿轮由相互传动配合的第一斜齿轮（7）、第二斜齿轮（8）组成，所述第一斜齿轮（7）和第二斜齿轮（8）轴向相贴合且轮齿相互呈错位分布，所述第一斜齿轮（7）、第二斜齿轮（8）与主动斜齿轮（6）相啮合，所述主动斜齿轮（6）正转先带动第一斜齿轮（7）或反转先带动第二斜齿轮。