一种基于指数关系估计的粮仓重量检测方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于指数关系估计的粮仓重量检测方法及装置，属于粮食重量检测技术领域。本发明通过在粮仓底面上布置两组压力传感器，一组为内圈压力传感器，一组为外圈压力传感器；建立粮仓重量检测模型检测各传感器输出值，依据所建立的检测模型，实现对粮仓重量的检测。本发明所建立的检测模型是基于底面、侧面压强均值分别与内圈压力传感器、外圈压力传感器输出均值之间的近似指数关系得到，因此所建模型具有精度高，对传感器性能要求低、适应性和鲁棒性强、便于远程在线粮仓数量检测和粮仓状态监测等特点，本发明的检测方法适应于多种粮仓结构类型的储粮数量检测，具有巨大的应用价值，为保障国家粮食数量安全提供了新的技术手段。

主权项

一种基于指数关系估计的粮仓重量检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：1)在粮仓底面上布置两组压力传感器，一组为内圈传感器，一组为外圈传感器，外圈传感器靠近侧面墙间隔布置，内圈传感器距离侧面墙设定距离且间隔布置；2)依据步骤1)中传感器的布置方式，建立基于指数关系估计的粮仓重量检测模型：$\hat{W}=A_B\left\{a_0+a_1\exp \left[K_B{\bar{Q}}_B\left(s_{Inner}\right)\right]-K_c^2\ln \left[1-K_p{\bar{Q}}_{BF}\left(s\right)\right]\left\{a_2+a_3\exp \left[K_F{\bar{Q}}_B\left(s_{Outer}\right)\right]\right\}\right\}$其中A_B为粮堆底面面积，C_B为底面周长，K_B、K_F为参数，a_i为模型系数，i＝0,1,2,3，为内圈传感器输出均值，为外圈传感器输出均值，${\bar{Q}}_{BF}\left(s\right)=[{\bar{Q}}_B\left(s_{Inner}\right)+{\bar{Q}}_B\left(s_{Outer}\right)]/2;$3)检测步骤1)中各传感器的输出值，依据步骤2)中的检测模型计算被检测粮仓重量的估计值