| 摘要 |
本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制无线通讯装置，包括主控制器、串行通信接口模块、数据总线接口模块、无线发射模块、集控中心和多移动机器人，主控制器分别连接串行通信接口模块、无线发射模块和数据总线接口模块，串行通信接口模块和无线发射模块分别连接到多移动机器人，数据总线接口模块连接集控中心。本实用新型对结构化环境中多移动机器人的协调配合运动控制决策信息的传输具有实时性强、稳定性好、抗干扰能力强等特点，可对多目标对象协调配合的决策信息包进行实时传输，无线通讯装置作为集控中心和多机器人进行沟通的桥梁，为集控中心对多移动机器人协调运动的有效准确调控提供了保障。 |
