双回转机械手

摘要

本实用新型公开了一种双回转机械手，包括第一安装座、第二安装座、三角连接座、设置在第一安装座和第二安装座之间的上回转摆动缸、设置在第二安装座和三角连接座之间的下回转摆动缸、设置在三角连接座上的气爪组件，所述三角连接座相对第二安装座做回转运动，所述第二安装座相对所述第一安装座做回转运动。该双回转机械手能直接完成两台摆放方向相反的数控机床的上、下料，无需另设桁架和机械手，降低了设备成本；同时，减少了故障点，提高了生产效率。

主权项

一种双回转机械手，其特征在于：包括第一安装座、第二安装座、三角连接座、设置在第一安装座和第二安装座之间的上回转摆动缸、设置在第二安装座和三角连接座之间的下回转摆动缸、设置在三角连接座上的气爪组件，所述三角连接座相对第二安装座做回转运动，所述第二安装座相对所述第一安装座做回转运动；所述上回转摆动缸的回转轴线垂直于水平面，所述上回转摆动缸的单次转动角度为180°；所述第二安装座下表面与水平面构成45°倾角；所述三角连接座为三棱柱状，所述三角连接座的截面为等腰直角三角形，该等腰直角三角形的一直角边所在的第一表面与水平面平行，另一直角边所在的第二表面水平面垂直；所述下回转摆动缸的上表面与第二安装座下表面贴合，所述下回转摆动缸的下表面与所述等腰直角三角形斜边所在第三表面贴合，所述下回转摆动缸的回转轴线与第三表面垂直，所述下回转摆动缸的单次转动角度为180°；所述三角连接座上连接设置两个气爪组件，两个气爪组件分别设置在所述第一表面和第二表面上。