| 发明名称 | 一种基于EtherCAT总线的新型机器人控制系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线的新型机器人控制系统，属于工业自动化控制技术领域。本实用新型的基于EtherCAT总线的新型机器人控制系统，包括两两之间控制和反馈信号双向传递、且递次连接的示教面板、控制系统、主站以太网主站控制器、从站以太网控制器(ESC)和伺服系统或io扩展模块或传感器；所述控制和反馈信号通过总线通讯方式。本实用新型利用EtherCAT总线通讯的方式构建机器人控制系统减少机器人硬件接线，可以实现提高机器人控制的实时性与精度，简化机器人系统功能扩展的复杂程度的目的。 | ||
| 申请公布号 | CN205049925U | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
| 申请号 | CN201520840166.4 | 申请日期 | 2015.10.27 |
| 申请人 | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 | 发明人 | 李红伟;许芳宏 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人 | 蒋海军 |
| 主权项 | 一种基于EtherCAT总线的新型机器人控制系统，其特征在于：包括两两之间控制和反馈信号双向传递、且递次连接的示教面板、控制系统、主站以太网主站控制器、从站以太网控制器和伺服系统或io扩展模块或传感器；所述控制和反馈信号通过总线通讯方式。 | ||
| 地址 | 243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备制造产业园21号厂房 | ||