一种射频RSSI值结合红外导航技术的机器人回仓充电系统

摘要

本实用新型涉及一种射频RSSI值结合红外导航技术的机器人回仓充电系统。包括机器人及充电座，所述机器人上设置有第一主控制器及与该第一主控制器连接的电机驱动模块、用于判断机器人与障碍物距离的超声波收发模块、红外收发模块、第一无线射频收发模块，所述电机驱动模块与机器人车轮电机、机器人云台转动电机连接；所述充电座设置有第二主控制器及与该第二主控制器连接的红外发送模块、用于与所述第一无线射频收发模块进行通信的第二无线射频收发模块、用于实现对所述机器人的电池进行充电的充电控制模块。本实用新型结合无线射频与红外导航实现了机器人的自动回仓充电，保证了机器人能够不间断工作。

主权项

一种射频RSSI值结合红外导航技术的机器人回仓充电系统，其特征在于：包括机器人及充电座，所述机器人上设置有第一主控制器及与该第一主控制器连接的电机驱动模块、用于判断机器人与障碍物距离的超声波收发模块、红外收发模块、第一无线射频收发模块，所述电机驱动模块与机器人车轮电机、机器人云台转动电机连接；所述充电座设置有第二主控制器及与该第二主控制器连接的红外发送模块、用于与所述第一无线射频收发模块进行通信的第二无线射频收发模块、用于实现对所述机器人的电池进行充电的充电控制模块。