一种食堂自动售饭机控制系统

摘要

本实用新型公开了一种食堂自动售饭机控制系统。本系统采用意法半导体(ST)公司基于ARM Cortex-M3内核的增强型微控制器STM32F103C8T6作为系统的核心单元，结合光电开关、刷卡机、超声波探头、压力传感器、HY-SRF05模块、HX711模块、电机、液晶显示屏、蜂鸣器进行设计。通过刷卡机键盘选择购买米饭的份量，光电开关和压力传感器的作用是确定称重机构上是否有盛饭容器以及对米饭重量的计量。微控制器STM32F103C8T6对刷卡器信号进行分析和处理，驱动电机动作，从而控制打饭装置输出对应米饭份量。该系统计量准确、刷卡和售饭速度快、工作稳定，操作直观简单等特点。

主权项

一种食堂自动售饭机控制系统由微控制器（1）、刷卡机（2）、光电开关（3）、米饭余量测量电路（4）、米饭计量电路（5）、液晶显示屏（6）、打饭装置（7）共同组成，其特征在于：a）微控制器（1）采用意法半导体(ST)公司基于ARM Cortex‑M3内核的增强型STM32F103C8T6，实现食堂自动售饭机的信息处理和控制；b)刷卡机（2）采用校园一卡通终端RF01‑YY‑T，实现售饭机刷卡消费；c）光电开关（3）采用激光NPN型M12对射管，用于检测是否放置有盛饭容器；d）米饭余量测量电路（4）由超声波发射探头、超声波接收探头、HY‑SRF05模块和蜂鸣器组成，实现储饭装置内米饭余量检测，米饭余量通过液晶显示屏（6）进行显示，当余量低于设定值，通过蜂鸣器进行报警；e）米饭计量电路（5）由压力传感器和HX711模块组成，实现米饭份量检测；f）液晶显示屏（6）选用LCD1602，实现饭量、价格信息的显示；g）打饭装置（7）由步进电机驱动器3M860和步进电机电机86BYG350‑150构成。