发明名称 手动夹取装置
摘要 一种手动夹取装置,包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构,夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构,夹持机构与张开状态保持机构的一端连接,支撑管的一端与转动机构连接,支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接,柔性连接件设置在支撑管中,且柔性连接件的一端与转动机构固定连接,柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接,转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构,以控制夹持机构的夹持工作。失主可以利用手动夹取装置来夹取掉落在狭小空间中的物品。
申请公布号 CN103341852B 申请公布日期 2016.02.24
申请号 CN201310279953.1 申请日期 2013.07.05
申请人 北方民族大学 发明人 高阳;李娜
分类号 B25J1/06(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J1/06(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种手动夹取装置,其特征在于:包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构,夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构,夹持机构与张开状态保持机构的一端连接,支撑管的一端与转动机构连接,支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接,柔性连接件设置在支撑管中,且柔性连接件的一端与转动机构固定连接,柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接,转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构,以控制夹持机构的夹持工作;其中,支撑管的一端与转动机构采用螺纹连接方式连接,转动机构包括锯齿螺纹套、螺纹管、两个支撑件、柔性件转轴、止转轴、操作把手,锯齿螺纹套的一端与支撑管的一端固定连接,且锯齿螺纹套与支撑管连通,锯齿螺纹套内壁设置内螺纹,螺纹管一端外表面设置有与锯齿螺纹套相配合的螺纹,螺纹管具有螺纹的一端插入锯齿螺纹套内,螺纹管的另一端设置两个支撑件,且两个支撑件相正对,两个支撑件上设置有相正对的轴孔,柔性件转轴穿过两个支撑件的轴孔,且柔性件转轴的两端对应的伸出轴孔,柔性件转轴的一端设置有止转孔,靠近柔性件转轴的具有止转孔的一端的支撑件的侧面上设置有止转座,止转座上设置有止转孔,柔性件转轴还与从螺纹套、螺纹管中穿出的柔性连接件固定连接,止转轴插入柔性件转轴的止转孔及止转座的止转孔,以将柔性件转轴与支撑件相对固定,操作把手设置在螺纹管的侧壁上。
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