一种多功能爬绳救援机器人

摘要

本发明涉及救援机器人技术领域，公开了一种多功能爬绳救援机器人，包括主动齿轮、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件、滚轮组件、卷绕绳、驱动电机、电机驱动电路、主控模块和遥控模块，所述主动齿轮、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件和滚轮组件依次排列，所述驱动电机通过驱动轴与主动齿轮连接，所述电机驱动电路与驱动电机连接，所述主控模块与电机驱动电路连接，所述遥控模块与主控模块无线连接。本发明的救援机器人可以携带逃生工具、安装电子探测设备，进入危险地域，并且受人远程控制，能快速完成任务。

主权项

一种多功能爬绳救援机器人，其特征在于：包括主动齿轮(1)、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件、滚轮组件、卷绕绳(14)、驱动电机、电机驱动电路(C)、主控模块(B)和遥控模块(A)，所述主动齿轮(1)、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件和滚轮组件依次排列，所述驱动电机通过驱动轴与主动齿轮(1)连接，所述电机驱动电路(C)与驱动电机连接，所述主控模块(B)与电机驱动电路(C)连接，所述遥控模块(A)与主控模块(B)无线连接；所述第一从动齿轮组件包括第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)；所述第二从动齿轮组件包括第三从动齿轮(4)、第四从动齿轮(5)和第五从动齿轮(6)；所述滚轮组件包括第一滚轮(10)、第二滚轮(11)、第三滚轮(12)和第四滚轮(13)；所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)均与主动齿轮(1)相啮合；所述第三从动齿轮(4)和第四从动齿轮(5)均与第一从动齿轮(2)相啮合；所述第四从动齿轮(5)和第五从动齿轮(6)均与第二从动齿轮(3)相啮合；所述第三从动齿轮(4)上安装有第一卷绕盘(7)，所述第四从动齿轮(5)安装有第二卷绕盘(8)，所述第五从动齿轮(6)上安装有第三卷绕盘(9)；所述卷绕绳(14)依次绕过第一滚轮(10)、第一卷绕盘(7)、第二滚轮(11)、第二卷绕盘(8)、第三滚轮(12)、第三卷绕盘(9)和第四滚轮(13)。