发明名称 |
一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法 |
摘要 |
本发明公开了一种异形条烟码垛捆扎装置及捆扎方法。包括第一取烟机构(1),第一取烟机构(1)旁设有纵向捆扎机构(2),纵向捆扎机构(2)的对面设有第二取烟机构(3),纵向捆扎机构(2)和第二取烟机构(3)间设有横向自动捆扎机(17);所述的第一取烟机构(1)包括第一支撑台(4),第一支撑台(4)上设有第一关节机械手(5);所述的第二取烟机构(3)包括第二支撑台(18),第二支撑台(18)上设有第二关节机械手(19)。本发明具有,劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。 |
申请公布号 |
CN105347017A |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201510606216.7 |
申请日期 |
2015.09.22 |
申请人 |
贵州慧联科技有限公司;贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司 |
发明人 |
杨旭东;董维付;靳志强;陈思顺;田景涛 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I;B65G57/03(2006.01)I;B65B13/02(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 |
代理人 |
韩炜 |
主权项 |
一种异形条烟码垛捆扎装置,其特征在于:包括第一取烟机构(1),第一取烟机构(1)旁设有纵向捆扎机构(2),纵向捆扎机构(2)的对面设有第二取烟机构(3),纵向捆扎机构(2)和第二取烟机构(3)间设有横向自动捆扎机(17);所述的第一取烟机构(1)包括第一支撑台(4),第一支撑台(4)上设有第一关节机械手(5);所述的第二取烟机构(3)包括第二支撑台(18),第二支撑台(18)上设有第二关节机械手(19)。 |
地址 |
550081 贵州省贵阳高新技术开发区高新知识产业园贵阳科技大厦B栋4楼 |