| 主权项 |
汽车拉索钢丝绳自动加工一体机，其特征在于：该一体机包括送线装置(A)、双滑块截断装置(B)、圆周式送料装置(C)、钢丝绳打花装置(D)、立式压铸机(E)、钢丝绳清边装置(F)；圆周式送料装置(C)为整个汽车拉索钢丝绳自动加工一体机的中心圆盘结构；送线装置(A)和双滑块截断装置(B)一起固定于安装板(44)上，安装板(44)固定在型材支架上；送线装置(A)、钢丝绳打花装置(D)、立式压铸机(E)、钢丝绳清边装置(F)均布在圆周式送料装置(C)的四周，圆周式布局节省了整个装置的空间；送线装置(A)包括钢丝绳矫直器(43)、送线驱动装置(42)、钢丝绳辅助滑轮(26)；钢丝绳矫直器(43)安装在安装板(44)上；送线驱动装置(42)包括滚轮安装板(31)、从动轮(32)、送料轮(33)、步进电机安装板(34)、送料管(35)；送料轮(33)与步进电机安装在滚轮安装板(31)上，从动轮(32)安装在滚轮安装板(31)上，从动轮(32)与送料轮(33)相啮合；所述钢丝绳校直器(43)的轴线与送料管(35)的轴线和压线装置(41)的通孔的轴线对齐；送料轮(33)与步进电机固连且安装在滚轮安装坐板(31)上，步进电机安装在步进电机安装板(34)上，滚轮安装坐板(31)与电机安装板(34)通过螺钉固连在一起，成L形；通过从动轮(32)与送料轮(33)压紧钢丝绳，由PLC发出脉冲来控制步进电机驱动送料轮(33)，依靠摩擦力来输送钢丝绳，通过控制PLC发出的脉冲数保证送料轮(33)的转数，从而保证了钢丝绳的输送长度；送线驱动装置(42)的前端装有压线装置(41)；所述压线装置(41)包括一个打有通孔的压线装置安装台(37)，通孔位置与送料管(35)的轴线同轴，安装台(37)上安装有压线气缸(36)，用以压紧钢丝绳，整个压线装置(41)固定在整个装置安装板(44)上，其作用是在送线达到给定长度后，由压线装置(41)上端的压线气缸(36)压紧钢丝绳，同时完成钢丝绳的截断，保证钢丝绳的截断长度；压线装置(41)还包括与双滑块截断装置(B)的切刀(27)相配合的切刀限位块(38)，切刀限位块(38)通过螺钉固定在压线装置安装台(37)前端；双滑块截断装置(B)包括气缸(28)、线性滑轨、滑轨底座(40)、连杆(30)、滑块(29)、切刀(27)；其中，滑块(29)固定在气缸(28)的气缸杆上；气缸(28)通过螺栓连接在气缸安装板(39)上，切刀(27)通过螺钉安装在滑块(29)上，并与切刀限位块(38)贴合，切刀限位块(38)安装在压线装置(42)上，以防止切刀(27)移动过程中发生错位；气缸(28)带动双滑块截断装置(B)运动完成对钢丝绳的截断；圆周式送料装置(C)由转盘安装板(1)、蜗轮蜗杆电动转台(2)、电动转台安装坐板(9)、手摇微调升降台(3)、钢丝绳夹持模块、XY微调平台(7)以及气电混合滑环(8)组成；转盘安装板(1)用以固定双杆气缸(4)及电磁阀，蜗轮蜗杆电动转台(2)是基于伺服控制系统，由PLC控制完成间歇式的圆周转动，并且转盘安装 板(1)通过螺钉固定于蜗轮蜗杆电动转台(2)上，转盘安装板(1)上均布有四组夹持模块；每组夹持模块包括双杆气缸(4)、气缸手指(5)、钢丝绳夹持模具(6)，双杆气缸(4)与气缸手指(5)连接，气缸手指(5)的一端与钢丝绳夹持模具(6)连接；四组夹持块用以实现对钢丝绳截断、打花、压铸、清边的工序加工；蜗轮蜗杆电动转台(2)是蜗轮蜗杆传动机构；蜗轮蜗杆电动转台(2)安装在电动转台安装坐板(9)上，电动转台安装坐板(9)中间铣有U型槽，用来给气电混合滑环(8)腾出空间安装进气管接头，再在U型槽中铣出一个台阶，用来固定气电混合滑环(8)的定子；XY微调平台(7)是精密手摇微调装置，带有刻度，四个XY微调平台(7)均布对称安装在转盘安装板(1)上，双杆气缸(4)固定在XY微调平台(7)上；钢丝绳夹持模块的作用是当整个送料装置与立式压铸机(E)和其它工序位置固定后，微调夹持模块，使钢丝绳送料过程中准确达到加工位置；手摇微调升降台(3)是精度达毫米级别的升降台，蜗轮蜗杆电动转台(2)通过电动转台安装坐板(9)用螺栓固定在升降台台面上，完成圆周式送料装置(C)的Z轴方向上对准；由此送料装置在XYZ空间内完成各道工序的对准，保证加工可靠性；气电混合滑环(8)设置在蜗轮蜗杆电动转台(2)中心轴处，且气电混合滑环(8)是一路气多路电，防止转盘安装板(1)在转动过程中发生气管与电线的缠绕；钢丝绳打花装置(D)包括钢丝绳夹紧定位模块、打花模块、金属传感器a(17)、夹紧定位模块安装板、打花模块安装板、打花装 置底座；打花模块对钢丝绳的头部施加作用力，从而形成花头，用于下一个压铸工序定位；钢丝绳夹紧定位模块包括钢丝绳夹紧双杆气缸(11)、钢丝绳加紧定位模具(12)和气缸安装板(13)，气缸安装板(13)为L型；钢丝绳加紧定位模具(12)安装在钢丝绳夹紧双杆气缸(11)底部，钢丝绳夹紧双杆气缸(11)安装在气缸安装板(13)上，金属传感器a(17)设置在钢丝绳加紧定位模具(12)外侧；打花模块包括打花气缸(16)、打花轴(14)及弹簧(15)，打花气缸(16)与打花轴(14)连接，打花气缸(16)与打花轴(14)的中间设有弹簧(15)，弹簧(15)用以缓冲打花气缸(16)与打花轴(14)之间的冲击力；钢丝绳加紧定位模具(12)安装在夹紧定位模块安装板上，打花模块安装在打花模块安装板上，夹紧定位模块安装板与打花模块安装板均安装在打花装置底座上；立式压铸机(E)的下模开有一个V型槽，由于钢丝绳不一定能准确送到模具的槽中，会有1‑2mm的偏差，当上模下压时，通过V型槽倒入模中；钢丝绳清边装置(F)包括清边装置安装板(24)、清边模块、夹紧矫正模块、金属传感器b(25)；清边模块包括清边双杆气缸(20)、清边模具a(21)、清边模具b(23)、清边双杆气缸安装板(19)；清边双杆气缸安装板(19)通过螺栓固定在清边装置安装板(24)上；清边双杆气缸(20)底部与清边模具a(21)连接；清边双杆气缸(20)安装在清边双杆气缸安装板(19)上；清边模具b(23)通过螺栓固定在清边装置安装板(24)上；金属传感器b(25)设置在 安装板(24)外侧；钢丝绳夹紧矫正模块包括钢丝绳清边矫正气缸(22)、钢丝绳夹紧模具(6)和清边钢丝绳矫正气缸安装板(18)；清边钢丝绳矫正气缸安装板(18)通过螺栓连接在清边双杆气缸安装板(19)上，钢丝绳夹紧矫正模块作用是，由于压铸后的钢丝绳头部有浇头，钢丝绳会自然下垂，因此通过矫正模块夹紧钢丝绳浇头根部来矫正钢丝绳；当金属传感器b(25)检测到钢丝绳的时候，通过PLC控制器控制矫正模块夹紧钢丝绳，然后清边模块切去浇头，完成清边。 |
