一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备

摘要

本发明公开了一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括底板，装设于底板上的直线运动模块和PC机，装设于直线运动模块上的L型支架，依次装设于L型支架上的上支架、导轨和下支架，装设于导轨上的滑块，装设于上支架与下支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于上支架上的电机架和高清摄像头，装设于电机架上的电机，装设于螺母上与滑块相连的升降架，装设于升降架上的机械手模块，装有甲基橙溶液的滴管，连接PC机与高清摄像头的传输线。本发明是一种结构合理、运动平稳、甲基橙流量可精确控制、无需人工参与的操作端平动甲基橙流量控制设备。

主权项

一种操作端平动甲基橙流量控制串行设备，其特征在于：包括底板(1)，装设于所述底板(1)上的直线运动模块(2)和PC机(21)，装设于所述直线运动模块(2)上的L型支架(3)，依次装设于所述L型支架(3)上的上支架(10)、导轨(5)和下支架(4)，装设于所述导轨(5)上的滑块(6)，装设于所述上支架(10)与所述下支架(4)之间的丝杠(9)，装设于所述丝杠(9)上的螺母(8)，装设于所述上支架(10)上的电机架(11)和高清摄像头(14)，装设于所述电机架(11)上的电机(12)，装设于所述螺母(8)上与所述滑块(6)相连的升降架(7)，装设于所述升降架(7)上的机械手模块(15)，装有甲基橙溶液(16)的滴管(17)，连接所述PC机(21)与所述高清摄像头(14)的传输线(20)；所述丝杠(9)平行于所述导轨(5)沿垂直于水平面的Z轴方向装设；所述电机(12)的输出轴通过联轴器(13)与所述丝杠(9)的上端相连；所述直线运动模块(2)可带动所述L型支架(3)沿水平面内Y轴方向直线运动；所述滴管(17)的球形部分装设于所述机械手模块(15)上；所述底板(1)上沿水平面内Y轴方向装设有四个烧杯(18)，所述烧杯(18)内装有实验液(19)；所述滴管(17)位于其中一个烧杯(18)的正上方。