一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组

摘要

本发明公开了一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，用于自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其包括控制器、连接器送料装置、机架、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头、连接器锁定机构和出料滑道；在所述连接器送料装置将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器传送到达所述测试上料位置时，所述控制器能够驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对受测试隔离式同轴电缆信号连接器进行自动抓取测试。本发明能够实现对隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取和电性能检测，大大提高了隔离式同轴电缆信号连接器的生产测试效率。

主权项

一种隔离式同轴电缆信号连接器的自动抓取测试机械模组，能够自动将受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)送到高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置进行测试，其中，所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)具有输入端(101)、输出端(102)以及位于输入端(101)与输出端(102)之间壳体(103)，所述壳体(103)的直径大于输入端(101)的直径，其特征在于：所述的自动抓取测试机械模组包括控制器、连接器送料装置(200)、机架(300)、横向移动机构、纵向移动机构、第一至第四快接头(601、602、603、604)、连接器锁定机构和出料滑道(900)；所述连接器送料装置(200)设有测试上料位置(P)，其能够将受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)逐个传送到所述测试上料位置(P)上，其中，受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)以输入端(101)在上输出端(102)在下的方式在所述连接器送料装置(200)上进行传送给；所述横向移动机构安装在所述机架(300)上，所述纵向移动机构安装在所述横向移动机构上，该纵向移动机构能够通过所述横向移动机构在左限位与右限位之间左右移动；所述第一至第四快接头(601、602、603、604)均固定在所述纵向移动机构上并沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，该第一至第四快接头(601、602、603、604)能够通过所述纵向移动机构在上限位与下限位之间上下移动；所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置均设有测试线缆和测试探针，该三者的测试线缆(701、702、703)分别与所述第一至第三快接头(601、602、603)电连接，使得所述高压测试装置能够对装接在其测试探针(704)与所述第一快接头(601)之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行高压测试，所述放电测试装置能够对装接在其测试探针(705)与所述第二快接头(602)之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行放电测试，所述电流测试装置能够对装接在其测试探针(706)与所述第三快接头(603)之间的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行电流测试；所述连接器锁定机构安装在所述机架(300)上，其设有第一至第三测试位(a、b、c)并能够工作在锁定状态和放开锁定状态，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针(704、705、706)均固定在所述连接器锁定机构上，并且所述连接器送料装置(200)的测试上料位置(P)和所述连接器锁定机构的第一至第三测试位(a、b、c)沿横向方向依次由左向右均匀间隔排列，且它们的排列间隔与所述第一至第四快接头(601、602、603、604)的排列间隔相等；所述出料滑道(900)安装在所述机架(300)上并位于所述连接器锁定机构的第三测试位(c)右侧位置；在所述连接器送料装置(200)将一个所述受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)传送到达所述测试上料位置(P)时，所述控制器能够驱动所述横向移动机构、纵向移动机构和连接器锁定机构按以下顺序动作，以对该受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行自动抓取测试：首先，在自动抓取测试机械模组的复位状态下，即：所述纵向移动机构处于左限位、所述第一至第四快接头(601、602、603、604)处于上限位并且所述连接器锁定机构处于放开锁定状态时，通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述位于测试上料位置(P)上以及位于所述第一至第三测试位(a、b、c)上的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的输入端(101)分别装接到所述四个快接头中，完成快接头对受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的抓取；其次，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得所述四个快接头同时将输入端(101)装接在其中的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)向上提起，再通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由左限位移动到右限位，使得被抓取提起的所述四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)分别移动到所述连接器锁定机构的第一至第三测试位(a、b、c)和所述出料滑道(900)的正上方；然后，先通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由上限位移动到下限位，使得所述第一至第三快接头(601、602、603)所抓取的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)分别放入到所述第一至第三测试位(a、b、c)中，并且使得该三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的输出端(102)分别装接到所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置的测试探针(704、705、706)上，使得所述第四快接头(604)所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)接近于所述出料滑道(900)，从而，所述高压测试装置、放电测试装置和电流测试装置能够分别对放入所述第一至第三测试位(a、b、c)中的三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)进行相应的测试；最后，先通过驱动所述连接器锁定机构切换为锁定状态，即：锁定所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)，并通过驱动所述纵向移动机构控制所述四个快接头由下限位移动到上限位，使得被所述四个快接头所抓取的四个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)受连接器锁定机构的锁定作用而与所述四个快接头脱离；再通过驱动所述连接器锁定机构切换为放开锁定状态，即：放开对所述四个快接头所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)的锁定，使得其中三个受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)留在所述第一至第三测试位(a、b、c)中，被所述第四快接头(604)所抓取的受测试隔离式同轴电缆信号连接器(100)落在所述出料滑道(900)上被送出自动抓取测试机械模组之外；然后通过驱动所述横向移动机构控制所述纵向移动机构由右限位移动到左限位，使得所述自动抓取测试机械模组恢复到复位状态。