用于内窥镜操作的关节式运动设备

摘要

本发明公开了一种用于内窥镜操作的关节式运动设备。根据本公开的方案，提供了一种内窥镜手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括能够由扳机致动的驱动机构；及内窥镜组件，其包括从所述手柄组件延伸出的近侧端部、可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部的远侧端部、和从所述手柄组件延伸出并且进入所述内窥镜组件的所述远侧端部的可旋转内致动轴，所述内致动轴包括跨过枢轴连接部延伸的挠性部。手术装置包括选择性地能连接至内窥镜组件的远侧端部以及能连接至可旋转内致动轴的远侧部的末端执行器。所述末端执行器包括可旋转地支撑在外管内的开槽内管、及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。

主权项

一种内窥镜手术装置，包括：手柄组件，其包括手柄壳体和可操作地连接至所述手柄壳体的扳机，以及能够由所述扳机致动的驱动机构；内窥镜组件，其包括：近侧端部，其从所述手柄组件延伸出；远侧端部，其在枢轴点处可枢转地连接至所述内窥镜组件的近侧端部；以及可旋转内致动轴，其从所述手柄组件延伸出并进入所述内窥镜组件的远侧端部，所述内致动轴包括跨过枢轴点延伸的挠性部，所述内致动轴连接至手柄组件的驱动机构使得所述扳机的致动引起所述内致动轴的旋转；以及末端执行器，其选择性地能连接至所述内窥镜组件的远侧端部以及能连接至所述可旋转内致动轴的远侧部，所述末端执行器包括：外管，所述外管沿其内表面具有螺旋形螺纹；开槽内管，其可旋转地支撑在所述外管内，其中所述开槽内管由一对相对纵向延伸的齿和一对相对纵向延伸的通道所限定，所述开槽内管的近侧端被构造用于当所述末端执行器连接至所述内窥镜组件的远侧端部时，不可旋转地选择性连接至所述可旋转内致动轴的远侧端；以及多个手术锚固件，其装载于所述末端执行器的内管内，其中每个锚固件均包括螺纹主体部，以及限定一对径向相对的外螺纹和一对相对的径向凹处的头部，其中每个头部的一对径向凹处接纳所述内管的相应的齿，并且其中，每个头部的所述一对径向相对的外螺纹从所述内管的一对相对纵向延伸的通道中突出并且接合所述外管的内螺旋形螺纹。