可用于分类物品的智能机器人

摘要

本实用新型提供了可用于分类物品的智能机器人，包括：机器手臂、伸缩旋转轴、伺服马达、系统升级模块、wifi模块、PLC控制器、机器人外壳、超声波粗泛定位器、语音系统、电源、精密电子定位装置、防滑橡胶垫、红外感应装置、导线、车轮、传动齿轮一、距离传感器、传动轴、传动齿轮二、伺服电机。本实用新型提供了一种可用于分类物品的智能机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，目前市面上缺少智能机器人自动分类物品的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

可用于分类物品的智能机器人，包括：机器手臂、伸缩旋转轴、伺服马达、系统升级模块、wifi模块、PLC控制器、机器人外壳、超声波粗泛定位器、语音系统、电源、精密电子定位装置、防滑橡胶垫、红外感应装置、导线、车轮、传动齿轮一、距离传感器、传动轴、传动齿轮二、伺服电机，其特征在于：可用于分类物品的智能机器人在机器人外壳内部安装有PLC控制器，PLC控制器连接有超声波促泛定位器，当机器人工作时，由PLC控制器控制超声波粗泛定位器定位分拣物大致位置；机器人外壳下方安装有车轮，车轮通过传动齿轮一与传动轴相连，传动轴又通过传动齿轮二连接伺服电机，PLC控制器与伺服电机相连，当找到大致位置后，PLC控制器控制伺服电机工作，伺服电机通过传动齿轮二带动传动轴转动，传动轴通过传动齿轮一带动车轮转动，从而使机器人移动；在机器人外壳上安装有红外感应装置，红外感应装置与PLC控制器相连，PLC控制器还与距离传感器相连，由红外感应装置感应测出大致距离发送给PLC控制器进行处理，然后由距离传感器测出机器人到分拣物的准确距离，靠近分拣物时，由PLC控制器控制小车停止移动。