发明名称 |
一种车载无人机自主起飞装置 |
摘要 |
本实用新型涉及无人机领域,提供了一种车载无人机自主起飞装置,这种方式解决了无人机小型无人机车载起飞的应用性和安全性问题。本实用新型的装置包括固定装置(3)、角度调节支架、锁定装置;角度调节支架包括转轴(4)、角度调节支撑板(5)、转动支撑板(6)、固定板(7);锁定装置包括锁销(8)、解锁舵机(10)、动作牵引装置(11)。当传感器测量的空速到达设定的起飞速度后,自驾仪(10)控制发出PWM信号控制解锁舵机(8)解锁,无人机脱离起飞装置,进入航线飞行。 |
申请公布号 |
CN205044614U |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201520784719.9 |
申请日期 |
2015.10.10 |
申请人 |
陕西飞机工业(集团)有限公司 |
发明人 |
朱连伟;靳宏斌;张龙;魏晓明;王佰硕;范思鹏;陶岸峰 |
分类号 |
B60P3/11(2006.01)I;B64F1/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60P3/11(2006.01)I |
代理机构 |
中国航空专利中心 11008 |
代理人 |
杜永保 |
主权项 |
一种车载无人机自主起飞装置,其特征在于:包括固定装置(3)、角度调节支架、锁定装置;角度调节支架包括转轴(4)、角度调节支撑板(5)、转动支撑板(6)、固定板(7);锁定装置包括锁销(8)、解锁舵机(10)、动作牵引装置(11);锁定装置的锁销(8)能够将无人机(1)的滑撬(2)锁定在角度调节支架的转动支撑板(6)上,固定装置(3)固定在车顶(9),固定板(7)与固定装置(3)连接,转动支撑板(6)与固定板(7)通过转轴(4)枢接,角度调节支撑板(5)一端固定在固定板(7)上,且角度调节支撑板(5)的定位槽中具有多个定位位置,转动支撑板(6)上具有插接定位销的孔,定位销能够定位在定位槽的任意一个定位位置中;解锁舵机(10)的摇臂通过动作牵引装置(11)连接锁销(8),解锁舵机(10)能够驱动所述的摇臂转动,解锁舵机(10)由机载自动驾驶仪(12)控制。 |
地址 |
723213 陕西省汉中市陕西汉中34号信箱 |