无人直升机性能检测平台

摘要

无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六自由度运动平台下平台的下表面的升力传感器A和固定在铁板模块下表面的升力传感器B将无人直升机飞行时产生的升力数据送至电脑，实现性能的检测。本发明借助六自由度运动平台提供无人直升机的动作，定位套筒的限位使得当直升机飞行控制失效或实验失败时，避免直升机飞离试验台；六自由度运动平台下平台的下表面坐于减震板的上表面，保持无人直升机的平衡；同时减震板、大压簧和小压簧也起到了一定的缓冲作用。

主权项

无人直升机性能检测平台，包括定位套筒(11)、立杆构成的柱形支架(12)和底座(20)，其特征在于，还包括：台体组件，所述台体组件包括基座(14)、减震板(9)、大压簧(10)、小压簧(17)、挡板(16)；所述基座(14)通过基座螺栓(19)固定在底座(20)上，立杆构成的柱形支架(12)支撑于所述基座(14)的四周，立杆构成的柱形支架(12)的下端通过支架螺栓(18)固定在底座(20)上；所述基座(14)中间开有轴向通孔，定位套筒(11)通过所述轴向通孔的内螺纹固定于轴向通孔中，所述大压簧(10)固定在所述基座(14)的上表面，所述减震板(9)固定在所述大压簧(10)的上端；所述小压簧(17)固定在所述底座(20)上，所述挡板(16)固定在所述小压簧(17)的上端，所述小压簧(17)和挡板(16)位于所述基座(14)的轴向通孔内底部中心位置；飞行模拟器，所述飞行模拟器包括六自由度运动平台、电动伸缩杆(6)、陀螺仪(7)、支撑杆(13)和铁板模块(15)，电动伸缩杆(6)固定于六自由度运动平台的上平台(4)下表面；陀螺仪(7)固定在电动伸缩杆(6)的下端，并位于所述六自由度运动平台的重心位置，所述支撑杆(13)上端穿过台体组件的定位套筒(11)和减震板(9)的中心孔固定于六自由度运动平台的下平台(8)下表面；所述支撑杆(13)的下端与铁板模块(15)的上表面固定连接，铁板模块(15)的下表面坐于挡板(16)上；固定在六自由度运动平台的下平台(8)的下表面的升力传感器A(21)和固定在铁板模块(15)的下表面的升力传感器B(22)；所述无人直升机(1)的起落架(3)通过U形固定架(2)固定在所述六自由度运动平台的上平台(4)上，通过升力传感器A(21)和升力传感器B(22)将无人直升机(1)飞行时产生的升力数据送至电脑，进而实现性能的检测。