高速铁路列车追踪接近预警方法及其系统

摘要

一种高速铁路列车追踪接近预警方法，它包括以下步骤：①、在GPS信号覆盖区段，将设置在铁路线路上的应答器作为电子标签，建立全路GPS定位线路基础数据库；在GPS信号未覆盖区段，将应答器与位于列车上的惯性导航仪和陀螺仪结合起来作为电子标签，然后再与GPS结合构成综合多重定位模式，从而实现GPS覆盖区和非覆盖区的无缝连续定位；②、在列车上安装车载装置，所述的车载装置一方面接收GPS定位信息，另一方面获取列车运行状态信息，并最终得到列车位置信息；然后车载装置把获取的列车位置信息通过无线网络发送到地面设备；③、在地面建立预警系统，该预警系统根据接收车载设备提供的列车位置信息，对列车间的相对位置进行逻辑判断；根据判断结果把列车间的追踪关系发送到车载设备，实现列车的追踪接近预警功能。

主权项

一种高速铁路列车追踪接近预警方法，其特征在于，它包括以下步骤：①、在GPS信号覆盖区段，将设置在铁路线路上的应答器作为电子标签，建立全路GPS定位线路基础数据库；在GPS信号未覆盖区段，将应答器与位于列车上的惯性导航仪和陀螺仪结合起来作为电子标签，然后再与GPS结合构成综合多重定位模式，从而实现GPS覆盖区和非覆盖区的无缝连续定位；②、在列车上安装车载设备，所述的车载设备一方面接收GPS定位信息，另一方面获取列车运行状态信息，并最终得到列车位置信息；然后车载设备把获取的列车位置信息通过无线网络发送到地面设备；③、在地面建立预警系统，该预警系统根据接收车载设备提供的列车位置信息，对列车间的相对位置进行逻辑判断；根据判断结果把列车间的追踪关系发送到车载设备，实现列车的追踪接近预警功能；步骤②中的列车运行状态信息包括列车的运行速度信息和运行方位信息；其中，在GPS信号覆盖区段，运行方位信息通过GPS定位获取；在GPS信号未覆盖区段，运行方位信息通过位于列车上的惯性导航仪和陀螺仪定位获取；在GPS信号覆盖区段，运行方位信息是这样定位获取的：当收到应答器信息时，根据GPS定位线路基础数据库中的GPS坐标范围确定该应答器位置是否正确可用，如果不正确则忽略该应答器；如果正确利用应答器进行精确定位；或者，在GPS信号未覆盖区段，运行方位信息是这样定位获取的：通过惯性导航仪测量列车的运行速度，通过计算应答器的相对位移确定列车的位置；当收到应答器时，判断GPS定位线路基础数据库中的应答器电子标签位置是否正确可用，如果不正确则忽略该应答器；如果正确利用应答器进行精确定位；或者，列车运行在车站时，运行方位信息是这样定位获取的：利用位于列车上的惯性导航仪和陀螺仪输出的运行速度信息和运行方位信息，并结合GPS定位线路基础数据库，构建矢量轨迹数学模型；进而根据得到的矢量轨迹数学模型判别列车是正线运行还是进侧线。