光编码系统、方法以及用在光编码系统中的编码器

摘要

本发明涉及增强的光反射编码器。公开了一种光编码器和光编码系统。具体地，说明了一种具有相对于光源被升高的光检测器的编码器。所述光源与所述光检测器之间的相对高度差使该光编码器能够在不需要所述光源与所述光检测器之间的单独的遮光板的情况下使所述光检测器处的噪声最小化。还说明了制造和操作这种编码器的方法。

主权项

一种用在光编码系统中的编码器，包括：光源，被配置为从发光表面发光；光检测器，被配置为在光检测表面处接收由所述光源发出的并从物体反射的光的至少一部分，其中所述光检测表面相对于所述发光表面被定位在不同高度处，以使得已从所述编码器的封装材料的表面反射一次且未从所述物体反射的经反射杂散光不能直接撞击所述光检测器，并仅令从所述封装材料的所述表面反射两次或更多次的经反射杂散光能够撞击所述光检测器，其中所述编码器的所述封装材料至少封装所述光源。