发明名称 | 一种自适应的点云数据分割方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种自适应的点云数据分割方法,克服了区域增长法随机选择种子点的局限,通过计算得到每个数据点的局部距离和近距离,对数据点进行排序,得到排序后的种子点集合,在区域增长过程中,可以有效进行种子点的选取,避免了过多的参数调整操作,为点云分割提供便利,提高了处理速度;通过对比实验发现,本发明中的方法具有较好的点云分割效果。 | ||
申请公布号 | CN105354829A | 申请公布日期 | 2016.02.24 |
申请号 | CN201510644169.5 | 申请日期 | 2015.10.08 |
申请人 | 西北农林科技大学 | 发明人 | 何东健;范昱伶;王美丽;牛晓静 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人 | 李婷 |
主权项 | 一种自适应的点云数据分割方法,其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1:获取点云数据,对点云数据进行特征提取,得到各个数据点的局部密度和近距离;步骤2:根据步骤1得到的各个数据点的局部密度和近距离,对各个数据点进行排序,得到排序后的种子点集合;步骤3:计算得到各个数据点对应的法向量和曲率;步骤4:根据步骤3得到的各个数据点对应的法向量和曲率,利用区域增长算法,按照步骤2得到的种子点集合中的数据点进行种子点的自动选取,对所有数据点进行分类,实现点云数据的分割。 | ||
地址 | 712100 陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号 |