一种吊装装置

摘要

本发明公开了一种吊装装置，包括门型支架，所述门型支架的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽，所述通槽两侧横梁上表面均设有与通槽长度相同的凹槽，所述凹槽内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构，所述门型支架的其中一个立柱表面上设有控制器，所述控制器分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种吊装装置，包括门型支架（1），其特征在于，所述门型支架（1）的立柱底端固定安装在地面上，所述门型支架（1）的横梁上表面上开有沿其长度方向上的通槽（2），所述通槽（2）两侧横梁上表面均设有与通槽（2）长度相同的凹槽（3），所述凹槽（3）内安装有滑动运输机构，所述滑动运输机构的下端固定安装有升降旋转机构，所述升降旋转机构的下方固定安装有多臂气动吸盘夹取机构，所述多臂气动吸盘夹取机构由固定安装在升降旋转机构下表面的直线电机（4）、一端与直线电机（4）伸缩端固定连接且另一端带有矩形豁口（5）的安装块（6）、嵌装在矩形豁口（5）内侧表面上的一组微型同步旋转电机（7）、与微型同步旋转电机（7）旋转端固定连接的转轴（8）、一端固定套装在转轴（8）的连接板（9）、与连接板（9）另一端固定焊接且下表面带有开口（10）的吸盘安装壳体（11）、位于吸盘安装壳体（11）壳体内的真空抽吸泵（12）和位于吸盘安装壳体（11）开口（10）处的吸盘（13）共同构成的，所述门型支架（1）的其中一个立柱表面上设有控制器（14），所述控制器（14）分别与滑动运输机构、升降旋转机构和多臂气动吸盘夹取机构电气连接。