火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统及检测方法

摘要

本发明提供了一种运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统，包括工装、变位机、第一机器人、第二机器人和总控单元，工装固定所述贮箱，变位机使所述工装及贮箱实现翻转和旋转运动，所述第一机器人和第二机器人分别设置在所述贮箱箱底的焊缝正反两面，所述第一机器人上夹持X射线机，第二机器人上夹持数字探测器，所述总控单元与所述变位机、第一机器人、第二机器人、X射线机和数字探测器通讯连接。本发明还公开了焊缝X射线数字成像检测方法。本发明实现了运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测，提高了检测效率，降低了X射线检测用胶片、冲洗药液、洗片机、暗室等成本，减少了胶片、冲洗药液对环境污染和人员身体健康的危害。

主权项

一种运载火箭贮箱箱底焊缝X射线数字成像检测系统，所述运载火箭的贮箱箱底为焊接形成的椭球面，其特征在于，所述X射线数字成像检测系统包括工装、变位机、第一机器人、第二机器人和总控单元，所述工装固定所述贮箱，所述变位机使所述工装及贮箱实现翻转和旋转运动，所述第一机器人和第二机器人分别设置在所述贮箱箱底的焊缝正反两面，所述第一机器人上夹持X射线机，所述第二机器人上夹持数字探测器，所述总控单元与所述变位机、第一机器人、第二机器人、X射线机和数字探测器通讯连接，所述总控单元控制所述变位机带动所述贮箱运动，控制所述第一机器人将所述X射线机对准焊缝进行X射线检测，控制所述第二机器人将所述数字探测器对准所述焊缝，与所述X射线机对应，所述数字探测器采集所述焊缝的X射线图像。