一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。

主权项

一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，其特征在于：在游梁式抽油机进行抽油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。