| 主权项 |
一种HMI控制器冗余切换控制方法，其特征在于：包括两个互为冗余的HMI控制器，每个HMI控制器具有两个互为冗余的端口且，且HMI控制器按照如下方法进行控制器间以及端口之间的切换：S1.HMI控制器向当前端口发送端口状态帧命令并接收端口的返回帧；S2.HMI控制器判断是否正确收到返回帧，如果是，则执行步骤S3，如果否，则执行步骤S4；S3.HMI控制器没有正确收到当前端口的返回帧，HMI控制器则判断当前端口是否为主端口，若是，HMI控制器与上位主机的通信则切换到从端口；S4.HMI控制器正确收到当前端口的返回帧，HMI控制器判断返回帧中的返回值，并判断当前端口是否为从端口，若是，HMI控制则不进行端口切换；若否，则执行步骤S5；S5.若返回帧的返回值表明当前端口运行状态为主，HMI控制器找出当前的主端口并判断该主端口是否正常在线，如否，将当前运行端口设定为主端口，把当前的主端口设定为从端口且HMI控制器将当前通信切换到当前端口；如是，则执行步骤S6；S6.若当前的主端口在线，HMI控制判断当前端口与主端口的编号是否一致，若一致，则HMI控制器不切换通信，若不一致，HMI控制器将当前通信切换到当前运行端口，并把当前运行端口设定为主端口，原主端口设定为从端口。 |
