一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置

摘要

本发明公开了一种用于电池焊接的全自动立焊方法及夹具装置，该方法包括以下步骤：S1、电池焊接流水线将待焊接的电池运送到自动焊接工位，机械手将待焊接的电池放入电池模套内；S2、上推气缸将在电池模套内的电池顶起到上定位压头的位置，长边压紧气缸前推，将电池的长边压紧，短边压紧气缸前推，将电池的短边压紧；S3、激光焊接工作台移动至待焊接电池的位置，激光探头开始进行焊接，具体步骤为：S4、激光焊接工作台离开待焊接电池的位置，并松开各个气缸，机械手将焊接后的电池充电池模套中取出。本发明无需经过翻转工序，无需人工干预和周转，大幅提高了电池焊接的效率、可靠性和合格率。

主权项

一种用于电池焊接的全自动立焊方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、电池焊接流水线将待焊接的电池运送到自动焊接工位，机械手将待焊接的电池放入电池模套内；S2、上推气缸将在电池模套内的电池顶起到上定位压头的位置，长边压紧气缸前推，将电池的长边压紧，短边压紧气缸前推，将电池的短边压紧；S3、激光焊接工作台移动至待焊接电池的位置，激光探头开始进行焊接，具体步骤为：S31、激光探头移动到长边焊接起始位，并沿长边方向进行焊接，完成一条长边的焊接后，激光探头关闭；S32、分度装置旋转90度，同时激光探头移动到短边焊接起始位，并沿短边方向进行焊接，完成一条短边的焊接后，激光探头关闭；S33、分度装置旋转90度，并重复步骤S31和S32，直到完成电池两条长边和两条短边的焊接；S4、激光焊接工作台离开待焊接电池的位置，并松开各个气缸，机械手将焊接后的电池充电池模套中取出。