一种核电厂三维数字地图的实现系统及方法

摘要

本发明提供一种核电厂三维数字地图的实现系统，包括：虚拟现实仿真模块、模型渲染优化模块、路径规划算法实施模块、路径规划分析模块、仿真人物行走控制模块、路径节点设置模块和外部数据存储数据库。本发明提供的核电厂三维数字地图的实现系统及方法，利用核电三维设计模型，结合虚拟现实技术和Dijkstra路径规划算法，参考核岛厂房人员进出各房间的路径以及应急逃生路径布置算法路径节点，根据辐射分区剂量率以及厂房内部加锁、屏蔽门等控制信息设置路径点属性，创建核电厂三维数字地图的系统和方法。

主权项

一种核电厂三维数字地图的实现系统，其特征在于，包括：虚拟现实仿真模块，所述虚拟现实仿真模块为三维数字地图的载体；模型渲染优化模块，所述模型渲染优化模块用于将核电三维设计模型导出为虚拟现实仿真模块所支持的模型格式并进行形体合并；模型渲染优化模块所处理的模型通过所述模型渲染优化模块搭建三维虚拟场景；路径规划算法实施模块，所述路径规划算法实施模块用于根据用户所选择的核电厂工作状态(运行/停堆)以及路径规划模式(最短距离/最小辐射值)进行物项定位和应急逃生路径规划；路径规划分析模块，所述路径规划分析模块用于对路径规划算法实施模块所规划的路径进行预评估，包括对行走距离、所需用时、预计发生的辐射剂量的预统计分析；还包括对路径中所包含的控制信息进行汇总，用户据此信息可在作业前申请相应的通行权限；仿真人物行走控制模块，所述仿真人物行走控制模块用于控制虚拟现实仿真模块中的三维虚拟人物，依据路径规划算法实施模块所规划路径进行三维仿真，并与路径分析模块所预评估的信息进行对比；在核电站的设计阶段，通过所述仿真人物行走控制模块所进行的仿真发现设计中存在的问题，从而优化设计。路径节点设置模块，路径节点设置模块用于在虚拟现实仿真模块中快速放置路径规划算法实施模块所需要的路径节点。外部数据存储数据库，所述外部数据存储数据库用于存储路径规划算法实施模块以及路径分析模块所需要的外部数据，包括模型所对应房间信息；在模型渲染优化模块搭建的三维虚拟场景基础上，使用路径节点设置模块放置路径节点，并在取得规划路径之后，使用仿真人物行走控制模块控制虚拟人物对路径进行虚拟仿真。