发明名称 一种光伏阵列清洗头位姿控制系统
摘要 本实用新型公开了一种光伏阵列清洗头位姿控制系统,包括控制器、测距传感器阵列、操作件、信息显示件、电源和清洗头支撑定位单元;测距传感器阵列、操作件、信息显示件和清洗头支撑定位单元分别与控制器通过电缆连接;测距传感器阵列包含至少一个侧边测距组件和至少一个端部测距组件,其中,侧边测距组件包含至少两个沿清洗头单元支架侧边间隔布置的测距传感器,端部测距组件包含至少一个安装在清洗头单元支架端部的测距传感器。本实用新型可全方位控制清洗头的相对位姿,自动化程度更高,且具有良好交互性,能满足不同工况下的控制需求。
申请公布号 CN205049978U 申请公布日期 2016.02.24
申请号 CN201520720768.6 申请日期 2015.09.17
申请人 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 发明人 刘雪涛;马伟峰;李奇
分类号 G05D3/12(2006.01)I;H02S40/10(2014.01)I;B08B13/00(2006.01)I 主分类号 G05D3/12(2006.01)I
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人 霍彦伟
主权项 一种光伏阵列清洗头位姿控制系统,其特征在于:包括控制器、测距传感器阵列、操作件、信息显示件、电源和清洗头支撑定位单元;测距传感器阵列、操作件、信息显示件和清洗头支撑定位单元分别与控制器通过电缆连接;测距传感器阵列包含至少一个侧边测距组件和至少一个端部测距组件,其中,侧边测距组件包含至少两个沿清洗头单元支架侧边间隔布置的测距传感器,端部测距组件包含至少一个安装在清洗头单元支架端部的测距传感器。
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