一种物料自动抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种物料自动抓取机构，包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，吸盘固定装置是可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置，吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。本实用新型的物料自动抓取机构结构简单，可自动抓取不同高度的物料，能在移栽的情况下进行不同高度的堆叠，实现了产线自动化作业，减少了人力成本。

主权项

一种物料自动抓取机构，包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，其特征在于：各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，吸盘固定装置是可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置，吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。