距离或者位置确定

摘要

用于基于由照相机所采集的光源的图像来确定照相机相对于该光源的距离或者位置的设备、方法和计算机程序。设备包括用于检测调制到来自光源的光中的编码光信号的编码光检测模块。编码光检测模块被配置为基于来自光源的编码光信号来检索该光源的一个或多个物理尺寸。而且，设备包括图像分析模块，其被配置为通过执行几何视角计算以将一个或多个所检索的物理尺寸与光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机距光源的距离。

主权项

一种设备，包括：用于接收由照相机（14）所采集的图像数据的输入，图像数据包括光源（12）的图像；用于检测调制到来自光源的光中的编码光信号的编码光检测模块（15），其被配置为基于来自所述光源的编码光信号来检索光源的一个或多个物理尺寸；以及图像分析模块（16），其被配置为通过执行几何视角计算以将一个或多个所检索的物理尺寸与光源的图像的一个或多个外观尺寸相比较来确定照相机距光源的距离。