齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构

摘要

齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台和电机。所述第一螺母杆和第二螺母杆在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根螺母杆联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。

主权项

齿轮传动式可摆动平行电动缸同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一外杆、第二外杆、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母杆、第二螺母杆、动平台和电机，其特征在于：    所述第一齿轮通过第一转动副与机架联接，第一齿轮通过第一齿轮副与第二齿轮联接，第一齿轮通过第二齿轮副与第一锥齿轮联接，第二齿轮通过第二转动副与机架联接，第二齿轮通过第三齿轮副与第三齿轮联接，第三齿轮通过第三转动副与机架联接，第三齿轮通过第四齿轮副与第二锥齿轮联接，第一锥齿轮通过第四转动副与第一外杆联接，第一锥齿轮与第一丝杆固结在一起，第二锥齿轮通过第五转动副与第二外杆联接，第二锥齿轮与第二丝杆固结在一起，第一外杆通过第六转动副与机架联接，第二外杆通过第七转动副与机架联接，第一丝杆通过第一螺旋副与第一螺母杆联接，第二丝杆通过第二螺旋副与第二螺母杆联接，第一螺母杆通过第一移动副与第一外杆联接，第一螺母杆通过第八转动副与动平台联接，第二螺母杆通过第二移动副与第二外杆联接，第二螺母杆通过第九转动副与动平台联接。