电动助力转向系统和用于检查其初始驱动的方法

摘要

本发明提供了一种电动助力转向系统和用于检查其初始驱动的方法，其中通过同时确定安全开关的卡滞和/或监视主MCU的状态的副MCU的安全开关断开而不要求额外的再放电和充电时间，从而缩短了电动助力转向系统的初始驱动时间。电动助力转向系统包括：电源、生成转向辅助动力的电机、设置在电源与电机之间并且被构造控制电力的提供的安全开关、控制安全开关的操作的主MCU以及监视主MCU的状态的副MCU。主MCU将接通驱动信号施加给安全开关，接收安全开关的前级和后级电压，并且当在接收到的前级与后级电压之间不存在电势差时，确定安全开关已经卡滞和/或副MCU的安全开关断开功能已经出现故障。

主权项

一种电动助力转向系统，所述电动助力转向系统包括：电源；电机，所述电机被构造为生成转向辅助动力；安全开关，所述安全开关设置在所述电源与所述电机之间并且被构造为控制电力的提供；主MCU，所述主MCU被构造为控制所述安全开关的操作；以及副MCU，所述副MCU被构造为监视所述主MCU的状态，其中，所述主MCU将接通驱动信号施加给所述安全开关，接收所述安全开关的前级电压和后级电压，并且当在接收到的前级电压与后级电压之间不存在电势差时，确定所述安全开关已经卡滞和/或所述副MCU的安全开关断开功能已经出现故障，并且所述安全开关的所述后级电压已经达到充电基准电压，所述主MCU给所述副MCU提供用于接通所述安全开关的接通驱动信号。