一种臂架的控制系统、方法、装置及工程机械

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架的控制系统、方法、装置及一种工程机械。为了提高臂架调节的操作效率，本发明提供了一种臂架的控制系统，该臂架的控制系统，包括：臂架检测装置，用于检测臂架的当前回转角和当前姿态；定位检测装置，用于检测臂架根部回转中心的位置信息和目标位置信息；启动装置，用于发送启动所述臂架动作的第一启动命令；控制装置，与所述臂架检测装置、定位检测装置和启动装置信号连接，用于根据当前回转角、当前姿态、臂架根部回转中心位置与目标位置确定臂架的运行轨迹；当接收到第一启动命令后输出臂架第一运行控制信号，控制臂架根据所述运行轨迹运行至目标回转角和目标姿态，使臂架末端运行至目标位置。

主权项

一种臂架的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：臂架检测装置，用于检测臂架的当前回转角和当前姿态；定位检测装置，用于检测臂架根部回转中心的位置信息和目标位置信息；启动装置，用于发送启动所述臂架动作的第一启动命令；控制装置，与所述臂架检测装置、定位检测装置和启动装置信号连接，用于根据当前回转角、当前姿态、臂架根部回转中心位置与目标位置确定臂架的运行轨迹；当接收到第一启动命令后输出臂架第一运行控制信号，控制臂架根据所述运行轨迹运行至目标回转角和目标姿态，使臂架末端运行至目标位置。