多功能供电线路巡检机器人

摘要

本发明涉及一种多功能供电线路巡检机器人，包括冰层厚度计算设备、机器人主体和接触式开关传感器，冰层厚度计算设备位于机器人主体上，用于计算巡检机器人所巡检的供电线路的实时冰层厚度，机器人主体与冰层厚度计算设备和接触式开关传感器分别连接，基于供电线路的实时冰层厚度确定除冰策略，同时基于接触式开关传感器所发送的接触障碍信号进行障碍物报警。通过本发明，能够增加供电线路巡检机器人的功能，拓宽供电线路巡检机器人的应用范围。

主权项

一种多功能供电线路巡检机器人，所述巡检机器人包括冰层厚度计算设备、机器人主体和接触式开关传感器，冰层厚度计算设备位于机器人主体上，用于计算巡检机器人所巡检的供电线路的实时冰层厚度，机器人主体与冰层厚度计算设备和接触式开关传感器分别连接，基于供电线路的实时冰层厚度确定除冰策略，同时基于接触式开关传感器所发送的接触障碍信号进行障碍物报警。