一种基于PID的多电机同步控制系统

摘要

本发明公开了一种基于PID的多电机同步控制系统，包括主电机组和多个从电机组，所述主电机组包括主电机、由主电机驱动的主负载以及主负载轨道，所述从电机组包括从电机、由从电机驱动的从负载以及从负载轨道，所述主电机组还包括主方位检测模块和主速度检测模块以及安装在主负载上的主控制器，所述从电机组还包括从方位检测模块和从速度检测模块以及安装在从负载上的从控制器。本发明采用PID算法，能够精确调节电机的性能参数，使得多个电机组中驱动的负载实现自行同步。

主权项

一种基于PID的多电机同步控制系统，包括主电机组和多个从电机组，所述主电机组包括主电机、由主电机驱动的主负载(1)以及主负载轨道(2)，所述从电机组包括从电机、由从电机驱动的从负载(3)以及从负载轨道(4)，其特征在于，所述主电机组还包括主方位检测模块和主速度检测模块以及安装在主负载(1)上的主控制器，所述从电机组还包括从方位检测模块和从速度检测模块以及安装在从负载(3)上的从控制器，其中，主方位检测模块：检测主负载(1)的方向信息和位置信息；主速度检测模块：检测主负载(1)的速度信息；从方位检测模块：检测从负载(3)的方向信息和位置信息；从速度检测模块：检测从负载(3)的速度信息；工作时，主负载(1)在主电机的驱动下开始运动，主方位检测模块与主速度检测模块将检测到的信息反馈至主控制器，由主控制器将信息发送给从控制器，从控制器采用PID算法处理后，控制从电机驱动从负载(3)同步运动。